蚰蜒体短而微扁，棕黄色。全身分十五节，每节有组长的足一对，最后一对足特长。足易脱落。气门在背中央。触角长。毒颚很大。栖息房屋内外阴湿处，捕食小动物。我国常见的为花蚰蜒，或称大蚰蜒。

蚰蜒体长约25毫米左右、爬行时每对足很协调，遇惊动即立刻逃脱，但是很容易脱落。头部后面有一个环节、有一对钩状颚足，颚足末端成爪状，爪的顶端有毒腺开口，能分泌毒液，触及人体皮肤后即可致局部疱疹，令人刺痛难受。我国各地常见的是花蚰蜒，它喜欢栖息、活动于室内外阴暗潮湿处，以捕食小虫为生。 蚰蜒有许多脚，它们和蜈蚣一起荣登“穿鞋子最慢组”并列冠军。穿鞋慢不要紧，它们跑起来可是很快的，冲刺的速度能达到每秒420毫米，如果换算成人的尺寸，那就是时速67公里。

蚰蜒行动迅速，器官集中，几千个单眼聚集在一起构成伪复眼，甚至在庭院和住室中也往往出现。唇足类中的蜈蚣只有4对单眼，虽然视力很差，但行动却很迅速，不论爬行、捕食或是寻找栖息的处所，主要依靠1对触角。

蚰蜒，属于代谢较低、生长缓慢、繁殖能力差而寿命很长的物种。种类颇多，我国常见的大蚰蜒或称花蚰蜒，分布在南方各省。蚰蜒多在夏秋季节活动，爬行速度较快，常栖居房屋内外阴暗潮湿处，爬行于墙壁、蚊帐、家具、床下，以捕捉小昆虫为食。

产卵

蚰蜒在春天时产卵。在实验室的实验中，24只蚰蜒，平均产下63个卵，最多一只产下151个。

孵化

孵化时的幼虫蚰蜒有四对步足。在第一次蜕皮时获得一对新步足，其后每次脱皮都会获得两对。它们的生命周期大约为3～7年，视栖息的环境而定。

成虫

蚰蜒在成虫时身长约2.5厘米至5厘米长，有硬壳，平均约有15对很长且脆弱的节肢足。这些特征使它能以极快的速度在墙壁、天花板和地面移动。体色呈黄灰色且有三条深色的背纹纵贯全身；步足也有深色的条纹。不同于其他种类的蜈蚣，蚰蜒与其相近的种类都有演复眼。

蚰蜒以蜘蛛、臭虫、白蚁、蟑螂、蠹鱼、蚂蚁和其它居家节肢动物为食。它用毒牙将毒液注入它们的体内，将之杀死。

在室外，蚰蜒较喜爱生活在湿冷的地方。大多生活在外面的大石头下、木材堆和堆肥堆中。在家中，几乎可以在任何地方发现蚰蜒；尤其是在地下室、浴室和厕所，这些地方有许多水。在干燥的地方也能发现它们，如办公室、寝室和餐厅。最容易发现它们的季节是春季，因为天气变暖使它们较为活跃；此外还有秋天，它们因为天气变冷而到处寻找人类的住所避冬。